Iannucci-Systems

Macht euch den Prozess

Ziel: funktionstüchtiger Roboterarm auf Basis eines Arduino Uno und einer Schnittstelle für ABB / KUKA Befehle.

Hardware: Arduino Uno

CNS Shield V3

Motor Driver

Stepper Motor

Chassi für Roboter muss noch konstruiert werden,

  wird mit  designed und dann mit einen 3D Drucker gedruckt.

Soweit der Plan. Die Teile sind bestellt, erste Versuche durchgeführt. Zunächst wird nun eine Oberfläche für die 3-4 Motoren erstellt und versucht die Motor über diese Oberfläche zu kontrollieren.

Einen Joystick einzubinden und mit diesen die Motoren zu fahren und die Werte aufzuzeichnen.