Android App für die Ansteuerung von ESP32 Microcontroller
Software für Haarentfernung
S7 Treiber Entwicklung
Konstruktion und Bau einer Dombeleuchtung mit Ardoino und meinem 3D-Drucker
Ziel: funktionstüchtiger Roboterarm auf Basis eines Arduino Uno und einer Schnittstelle für ABB / KUKA Befehle.
Hardware: Arduino Uno
CNS Shield V3
Motor Driver
Stepper Motor
Chassi für Roboter muss noch konstruiert werden,
wird mit 
designed und dann mit einen 3D Drucker gedruckt.
Soweit der Plan. Die Teile sind bestellt, erste Versuche durchgeführt. Zunächst wird nun eine Oberfläche für die 3-4 Motoren erstellt und versucht die Motor über diese Oberfläche zu kontrollieren.
Einen Joystick einzubinden und mit diesen die Motoren zu fahren und die Werte aufzuzeichnen.